沮渠无讳在魏军主力撤兵后，于第二年年初又攻取酒泉。

北魏派了一支小部队去讨伐，沮渠无讳遂向北魏请降称藩。

北魏对酒泉这个地方不是很重视，于是罢兵，封沮渠无讳为酒泉王。

但是，沮渠无讳依托酒泉，屡次东攻，欲收复凉州失地。

拓跋焘遂于公元441年4月派奚眷进攻酒泉。

沮渠无讳早有准备，坚守酒泉不出。

奚眷表现出极大的耐心，他带着兵一直把酒泉城围困了七个多月。

沮渠无讳做梦也没想到奚眷竟会在这里待这么长时间，结果粮食不济，一万多名百姓被活活饿死，军队虽然有取粮的优先权，但最后也被饿得要死，酒泉终破。

沮渠无讳趁乱逃出，投奔在鄯善（天山东部南麓的吐鲁番盆地东侧）据守的弟弟沮渠安周。

公元442年9月他回到高昌，以高昌为都，向宋称臣，宋文帝封其为凉州刺史、河西王，继续北凉政权。

但沮渠安周虽称凉州刺史，但他的势力再也没能够进入到凉州。

北魏的势力到此已经统一了传统意义上的整个北方，十六国时代从此结束。

这时除了北方的魏国和南方的宋国外，还有一些在两晋十六国时兴起仍然顽强生存下来的小国家。

后仇池，今中国甘肃南部一带。

公元435年，杨难当将侄子杨保宗释放，派遣他镇守董亭（今甘肃武山南）。

公元436年，杨难当自称大秦王，立妻子为王后，其余都仿效天子的制度。

这时候杨难当分别向宋、魏两国称藩。

439年，杨保宗与兄杨保显投奔北魏，魏主以杨保宗为都督陇西诸军事、征西大将军、开府仪同三司、秦州牧、武都王，镇守上邽，把公主嫁给了他。

公元440年，杨难当复称武都王。

公元441年，杨难当和宋国翻脸，带兵侵汉中入四川，第二年被宋军击败。

杨难当逃奔北魏，建节将军杨保炽被俘。

宋人立杨保炽为仇池王，命管理仇池。

公元443年，魏军打败了据守仇池的宋军，取得仇池，杨保炽逃走后又被魏军诱降杀死。

同一年，杨保宗也被拓跋焘以叛魏的罪名杀死。

后仇池国灭亡后，前仇池国的杨氏后人又在陇南相继建立了武都国、武兴国、阴平国。

到了南朝陈宣帝陈顼太建十二年（北周静帝宇文衍大象二年，公元580年），阴平国君主杨法琛执政，结果因帮助北周益州总管王谦反对杨坚，被杨坚派兵彻底灭亡。

其部众遂散落各地，逐渐融合于各个民族中。

北凉，高昌和鄯善一带。

沮渠无讳于公元442年9月在高昌重建北凉后，于两年后病亡，他的弟弟沮渠安周继位，刘宋封其为西域戎己校尉、凉州刺史、河西王。

公元460年，柔然攻灭北凉，沮渠安周被杀。

原北凉的首领沮渠牧犍于公元439年被俘后一直在平城居住，因为他是武威公主的丈夫，仍然享受较高的待遇。

沮渠牧犍向武威公主请求原谅，最终与武威公主和好。

夫妻两个的平安日子一直过到公元447年1月，有人告发沮渠牧犍和北凉的遗臣遗民来往密切，同时还在他家搜出了毒药。

因为沮渠牧犍父子过去曾经用毒药毒死过不少人，拓跋焘认为沮渠牧犍有谋反之心，赐其自尽。