到彦之一看这个阵势，便退守东平，并请朝廷速派援军。

刘义隆赶紧命征南将军檀道济带兵北上。

魏国也再次增兵，派寿光侯叔孙建，汝阴公长孙道生，带兵南下。

魏国的援军来得快，宋国的援军来得慢。

很快魏军三支军队一齐向到彦之的主力攻来，到彦之再次下命令全军撤退。

将军垣护之劝到彦之与魏军一战，到彦之不听，王仲德则劝道：&ldo;现在我军与对方还有一千多里地，滑台也驻有重兵。

这时候南逃，军心必失，滑台也难保。

我的意思是不如先移军到山东，与滑台成掎角之势，然后再看情况定夺。

&rdo;到彦之于是带兵向济南前进，刚到了历城，魏军已经迅速追击而来。

这时到彦之下定决心逃跑，谁也劝不住他了。

到彦之命令全军放弃舟船，登岸南逃，一路狂奔，逃到彭城。

镇守须昌的竺灵秀看主力已经逃跑了，自己守孤城也很危险，于是也弃城南撤，退到湖陆（今山东鱼台县东南六十里）。

只有彭城的刘义欣慨然道：&ldo;天子命我镇守彭城，我当与城共存亡，决不南撤。

&rdo;在刘义欣的榜样下，山东守将都守城不撤，没有出现像河南那样的大逃亡。

魏军进兵到济南，太守萧承之只有一千多士兵，实在是没办法守城。

他干脆把四门打开，玩了个空城计。

魏军果然认为城中有伏兵，竟然在城外待了一天后退兵了。

同时，魏军又南攻到湖陆，竺灵秀这回跑得更彻底，连军队都不要了，带了几个亲信南逃。

刘义隆被这些逃跑将军们激怒了。

他下令将竺灵秀杀死，将到彦之和王仲德免职关押。

任命垣护之为北高平太守，同时命令檀道济加快行军。

檀道济在进兵途中受到魏将叔孙建和长孙道生的阻击，走得很是艰难。

不过，总算是一路败少胜多，还能够前进。

叔孙建和长孙道生边打边退，退到历城的时候，叔孙建在一次偷袭中把檀道济的储粮给烧了。

檀道济只好停军，加紧运粮。

魏军利用这一段时间猛攻滑台，滑台守将朱修之守了近四个月，因为实在是没什么吃的了，就是城里的老鼠都被吃光了，最后终于城破被俘。

檀道济由于后勤不济，将士们都吃不饱饭，没办法保持战斗力，又听说滑台已失，只好退军。

檀道济在退兵时，把所有的大米都铺在粮仓的上边，而下面则堆满沙子。

魏军见宋军并不缺粮，不敢过分进逼。

檀道济得以全军而退。

魏国终于将当初放弃的失地河南全部收回，宋将朱修之因为固守四个月滑台得到魏国的尊重，被封为侍中，拓跋焘还在皇亲国戚中选择了一个女子嫁给他为妻。

司马楚之一再请求南征宋国，魏主没有答应，只是任命他为散骑常待。