拿破仑回到耶拿城时，第三军一个明托布里安的上尉已在那等候多时。

这位上尉向拿破仑报告说：第三军在奥尔斯塔特击败了由布伦瑞克指挥的普军主力50000人，普鲁士国王和他的大本营也包括在内。

拿破仑简直不相信自己的耳朵，他大声地对托布里安说：&ldo;你们元帅把一个人当成了两个人吧！

&ot;可事实的确如此，托布里安的报告千真万确。

13日夜间，普王和布伦瑞克率领普军主力从爱尔富特和魏玛向北撤退，途经耶拿西北20多公里的奥尔斯塔特，普王决定在此地宿营，这时，已占领了瑙姆堡的达武军接到拿破仑的命令，叫他选择最短路线，尽快抵达耶拿以北的阿波尔达，威胁敌军左翼。

达武军立即行动。

14日6时，达武先头部队抵达奥尔斯塔特东北的汉森豪森村，浓雾之中，正好遇上普军主力的前卫施美陶的步兵师和布吕歇尔的骑兵师。

达武先头部队立即构成方阵，集中火力射击，打退了普军旗兵的4次冲击。

施美陶的步兵师因受火力阻拦，难以继续前进，便与法军形成对峙。

10时许，达武军后续两师先后赶到，但普军的后续部队也于此时赶到。

普军50000多人从左右两翼猛烈攻击达武的20000多人，达武处境十分危险。

这时，就在奥尔斯塔特附近的贝尔纳多特军明知达武处境危险，却见死不救。

贝尔纳多特素与达武关系不和，他觉得去协助达武作战有失尊严。

幸好普军仍拘泥于横队密集型的&ot;线式战术&ot;，呆板的方阵很快就受到法军灵活机动的火力杀伤。

普军总司令布伦瑞克见法军顽强抵抗，亲率一团榴弹兵冲锋，不想被弹丸击中双眼，造成致命重伤，被抬出战场。

普军群龙无首，各师各自为战，很快就处于不利地位，普王只得下令向魏玛方向撤退，准备与霍恩洛厄和吕歇尔两军会合，明日再战。

普王撤退途中，正好与耶拿战场上的残兵败将迎头相撞，他不禁仰天长叹道：一切都完了。

两股败军合在一起，形成一股混乱的人流，没命地向魏玛方向逃跑。

法军旗兵在后面紧紧追赶，战刀在败兵耳边呼呼作响，人人惊恐万状。

路易莎王后，这位不久前还在疆场上鼓舞士气的巾帼英雄，这时也骑着马落荒而逃。

两名法国旗兵举着马刀紧跟其后，王后吓得魂不附体。

好不容易来到魏玛城门前，一支强大的法国龙骑兵又向她疾驰而来。

王后见势不妙，不顾一切地冲进城去。

城门关上了，王后终于捡了一条性命。

原想狠狠教训一下科西嘉穷小子的普鲁士国王，在战斗打响后一周就遭到了彻底失败。

特别是10月14日这一天，法军一下子取得了耶拿和奥尔斯塔特两大战役的胜利，普军几乎全军覆没。

拿破仑对部下的英勇作战非常满意，对达武以20000人的劣势兵力打败50000人的普军主力更是称赞不已。

但有一人使拿破仑很不高兴，那就是贝尔纳多特。