古代宿营以帐幕露营为主，配置与阵法一致，一般不在复杂地形上宿营，营区周围以木栅、挖沟筑垒设置障碍，并规定宿营纪律，派出警戒，利用各种简易信号报警和应变。

近代，由于城市、居民地的发展，舍营得到了广泛采用。

但在一些国家，为了提高部（分）队的机动和应变能力，继续采用露营方式。

现代，随着武器装备特别是侦察技术的发展，宿营更加注重隐蔽伪装，疏散配置，并构筑工事，组织对空警戒和各种防护措施，灵活采用各种宿营方法。

我军步兵在历次战争中，根据战斗需要组织宿营，积累了丰富的经验。

如宿营时，注意选择隐蔽和便于机动的地形，利用人民群众的掩护，秘密进入舍营地域，不久住一地，常夜行晓宿，露营与舍营相结合，严密组织各种警戒和保护，等等。

宿营具有条件简陋，环境复杂，居住分数，指挥不便，受敌威胁等特点。

未来高技术战争中，战斗的连续性增强，战斗间隙短暂，宿营与战斗的联系更加紧密，组织宿营更加复杂，受敌威胁进一步增大，组织有效防护将更为重要。

因此，在组织宿营时，要充分利用地形，疏散、隐蔽地配置，构筑必要的掩蔽工事，加强侦察、警戒、防空和伪装，严密组织对敌核、化学、生物和燃烧等武器的防护；有敌情顾虑时，还要预先制定战斗方案，加强值班，做好随时抗击来自地面和空中敌人突然袭击的准备，确保分队安全休息和迅速转入行军、输送或者投入战斗。

一、选定宿营地域：步兵宿营地域通常由上级确定，单独宿营时可在上级指定的地区内自行选定。

自行选择时，应视敌情、地形情况，按照小集中、大间隔的要求，灵活采用预先选择和临时选定两种方法。

预先选择，通常由指挥员先在图上确定宿营位置，然后派出设菅队（组）预先进入宿营位置，负责侦察地形，进行宿营准备。

临时选定，一般是在敌情颐虑不大、地形有利和分队战斗后急需休整的情况下实施。

宿营地域通常具有下列条件：有适当的地幅和良好的地形，便于疏散隐蔽地配置；有充足的水源，便于饮水、用水；有良好进出道赂，便于机动和迅速投入战斗。

避开洪水道、油库、高压电源和易崩塌的危险地段，以免造成不必要的伤亡；避开严重的感染病区、传染病区，以便卫生防疫等。

夏季宿营地域应选择在比较干燥、地势较高、通风良好、蚊虫较少的地方；冬季应根据风向和距燃料、水源的远近等情况确定宿营地域，尽量避开易被积雪掩埋的地点，以免风雪埋没帐篷或遮棚。

二、确定宿营部署：宿营部署是宿营时对兵力所作的部署。

步兵进至宿营地域后，指挥员应根据敌情、地形，宿营时间、宿营方式和行军序列确定宿营部署。

主要由两部分组成：一是住宿地的部署（兵力配置），二是宿营警戒部署。

住宿地部署主要包括区分各分队宿营地，选择紧急集合场和紧急疏散地域。

住宿地部署的样式有两种：一是长方形部署。

通常在无敌情顾虑和敌情顾虑较小、宿营时间较短时采用。

通常措行军路线将各分队疏散配置于狭长地域。

二是环形部署，通常在敌情顾虑较大、宿营时阿较长或分队位于待机（集结）地域时采用，应尽可能离开行进路线，将各分队疏散配置于便于隐蔽、便于警戒和便于快速行动的环形地域。