公元1332年（元代至顺三年）制造出了铜火铳，这是世界上最早出现的金属管型火器，比欧洲的火铳早半个世纪。

这时的步兵方阵前列除弓弩外，有时加上这些初级火器，与弓弩配合使用，放后即隐入步兵阵中，且数量有限。

至此，这些火器还只是辅助性兵器，其作用仅仅为提高攻击效率，对其战斗队形、战斗方式影响不大。

因为占主导地位的兵器依然是玲兵器，弓弩仍占统治地位，刀、抢、剑、矛、盾仍为最常规武器。

在这漫长的一千六百年中，人们祖述孙子兵法，运用以小方阵为基本战斗队形、大阵阵形灵活多变、冷兵器长短互配的使用原则，力求将战术理论恰当地运用于作战实际。

战术史表明，在武器与作战人员变化不大的情况下，战术不会有质的变化，其胜负决定于指挥员的正确运用与否。

这一时期，在罗马，在日耳曼，步兵正一步步走向衰落。

恩格斯在谈到中世纪步兵时说，至十世纪末，&ldo;骑兵成了欧洲各地真正决定会战结局的唯一兵种；而步兵虽然人数在各国军队中都比骑兵多得多，但不过是装备低劣，几乎谁也不想好好地加以组织的一群乌合之众而已。

封遗时的骑士，全身披挂甲胄，居第一列；装备轻些的侍从兵居第二列，马弓手殿后，这样队形的骑兵是战场的主力兵种。

步兵在这一时期多用于警备、勤务、城守。

这一时期，步兵战术现论的发展主要反映在各种兵书里。

曹操首注孙子兵法，诸葛亮也写了《兵法》、《将苑》诸篇，后来或托名、或编辑、或自撰的兵书不少，大多散失，现存下来的兵书，其中著名的有《三咯》、《太白阴经》、《虎钤经》、《李卫公问对》、《守城录》。

这些著作不同程度地继承和发展了孙子的基本思想，许多著作包古了战术学的内容，蕴舍了步兵战术理论。

在欧洲，早期战术理论主要反映在军事历史著作中，这些战术理论制胜的原则和方法，也都包含了步兵战斗的原则和战法，蕴含了步兵战术学理论。

三、公元14世纪至19世纪的战斗：

明代是火器发展较快的时代。

在世界范围内，西方国家从中国获得火药术，逐步用于战争。

西欧于l4世纪即得到火药术，凭借先进的工业生产力，制出了火炮、火枪。

经过三百多年，才出现了适合装备全体步兵的枪。

到十八世纪初，装有刺刀的燧发枪才把长矛最终从步兵的装备中排挤出去。

而在中国，这一过程更长，明、清时代是冷热兵器共存的时代，是热兵器走向兴盛而冷兵器逐步衰亡的时代。

对于步兵来说，既是武器装备的转型期，也是战术的转型期，明代火器有所发展，火箭、发贡、子母炮、大窝蜂、飞天喷筒等共一百余种，但多为燃烧型、喷射型火器，爆炸、射击型少。

其威力大的射击型枪炮，是西方工业发达时创造的枪炮被中国人发现而仿造的。

鸟镜与佛郎机神炮均属此类。

南宋时的突火枪已具有鸟铳雏形，后仿外夷火枪制成鸟铳。

明代正德末年，白沙巡检何儒见西班牙、葡萄牙的船舶到广东，装有大臾炮，便谓之&ldo;佛郎机炮&rdo;。