太平天国起义初期，鉴于八旗兵和绿营兵丧失战斗力的表现，清朝被迫改变老规矩而任用汉人曾国藩、李鸿章、左宗棠、胡林翼，还在军制方面进行了重大改革，把八旗、绿营搁一边，而利用团练湘军、淮军。

太平天国被镇压下去后，又组建防军、练军。

为了抵御外族的需要还组建了海军和新军，武器也逐步近代化。

防军、练军，不用刀矛弓箭，改用洋枪洋炮。

体现在新军上的改革更大：装备近代化，兵役制度采用西方征兵制，单一兵种向合成兵种演变。

军队的编制、装备、训练全部西化。

清王朝加强了海防要塞，大沽炮台重建，山海关、旅顺口、威海卫、烟台、大连、福建闵江口、广东珠江口、浙江的舟山、镇海都重修了炮台，屯兵驻守。

在抵御侵略的战争中，清朝的统治集团中经常出现对立派别。

第一次鸦片战争中有以林则徐为代表的主战派和以琦善、穆彰阿为代表的投降派，最后是投降派在道光皇帝支持下占了上风，使清朝在这次战争中失败；收复新疆的战争有李鸿章为首的只顾海防，不顾塞防派和左宗棠为代表的既重视海防也重视塞防的一派，最后左宗棠的观点为清政府采纳并取得了战争的胜利；中日甲午战争中有以慈禧太后为首的后党避战求和派与以光绪皇帝为首的主战派，清王朝在战争中失败，但这不是战之罪，而是不善战之罪；八国联军进攻中国，慈禧太后为发泄个人私怨，贸然向八国联军宣战，光绪帝和地方督抚主和，最后清朝在战争中失败。

关外时期，努尔哈赤、皇太极从《水浒传》、《三国演义》学到不少军事理论。

黄道周《博物典汇&iddot;四夷附奴酋》卷二十：努尔哈赤&ldo;好看三国、水浒，自谓有谋略&rdo;。

皇太极还让达海翻译《三国演义》，颁发给将领学习。

军事家有努尔哈赤、皇太极。

清代前朝的兵书主要有：《乾坤大略》，王余佑（1615-1684）作，阐述了如下军事思想：一、速战速决；二、选择正确的战略进攻方向；三、以决战为上。

《回治平胜算全书》，年羹尧（1679-1726）编。

阐述的主要军事思想是：一、重视军事训练；二、重视了解敌情；三、重视占领有利地形；四、根据不同情况采取不同作战方法；《读史方舆纪要》，顾祖禹（1631-1692）著，这是一部军事地理书。

此外还有《洴澼百金万》，惠麓酒民编；《将略要论》，刘连城编；《戊芨谈兵》，汪绂编；《兵迹》，魏禧（1624-1681）编。

军事家有多尔衮、康熙、施琅、乾隆、傅恒等。

晚清军事著作主要有：《海国图志》，魏源（1794-1857）著，介绍各国历史、地理，谋划整军经武；《平海心筹》，林福祥（1814-1864）编，介绍&ldo;毒烟喷筒&rdo;等13种火器，还在战略方针上提出了战、守、和三策；《洋防说略》，徐稚荪著，阐述海防建设。

此外有介绍西洋武备知识的著作，如《中西武备新书》、《兵学新书》，还有介绍西方军事训练的著作，如《训练操作详晰图说》、《战法学教科书》。

军事家有曾国藩、李鸿章、左宗棠、袁世凯等。

清朝军制

清朝先后有8支武装力量：八旗兵、绿营兵、湘军、淮军、防军、练军、海军和新军，兵制经历了传统军制（经制兵）到勇营制（湘军、淮军）再到传统军制（防军、练军）到近代军制（近代海军、新建陆军），装备由冷火器到火器的过程。

下面逐一介绍八旗兵、绿营兵、湘军、海军和新军的创建、性质、特征、建制、装备等情况。

八旗兵