&ldo;给我打！

&rdo;查大受顶着盾牌，透过射击孔看到敌人接近了，大喝一声。

随着这声喊，明军佛郎机炮手、火铳手一齐开火。

日军铁骑这时已经扑到战车旁，不少骑兵嘴里衔着钢刀，甩鞍离蹬扒上了车顶！

几乎同时轰隆的连声巨响，明军火器发动，在车外的日军骑兵连人带马百十骑被轰倒在地。

爬到车顶的武士也被震得七仰八阖，有的向外摔去，有的竟怪叫着顺势扑进了明营。

一场肉搏战开始了，明军士兵挺着长矛狠狠地往跳进营里的日军敢死队身上刺去，日军士兵挥刀拒战，后续足轻部队也上来了，乱纷纷往车顶上爬，还有的用长钩去钩战车的车轮，试图把连环车阵拉开一个缺口，好蜂拥而入。

骑兵打马在阵外飞奔，对着战车射击孔不断地施放弓箭。

&ldo;把倭贼压出去啊！

&rdo;查大受、祖承训、高彦伯指挥着明军和朝鲜军奋力死战。

朝鲜军多用钢叉，伏在战车阵后不时将钢叉掷出去，打击日军骑兵。

明军则主要对付突入阵中的日军死士。

这时无数火把从外面扔入，烧着了帐篷草料，车阵里顿时变成了火海。

战马受了惊吓，嘶鸣着人立踏蹄，使得战团更加的混乱。

&ldo;放轰天飞炮！

&rdo;查大受一边挺刀指挥战斗，一边拼命大喊着，车兵指挥使王问早就领着几十名士兵把轰天飞炮准备好了，这时分做数伙，飞奔到战车前，将炮点火后向东西南三个方面放了出去。

（注：据施永图《武备心略》上记载，震天飞炮&ldo;其炮径三寸五分，用篾编造。

中用纸捍一筒，长三寸，内装送药。

筒上安发药，神烟药线接着送药。

外以纸糊十数层，两旁插凤翅两扇。

顺风点信，飞入贼营，药发乱击，身焦目瞎&rdo;，&ldo;其腹藏棱角数枚，一炮角发，钉人身上。

其尖上加蘸虎药&rdo;。

从这段描述我们可以了解，震天飞炮的原理是靠火药燃烧产生反作用力，定向制导，然后推进到敌阵爆炸，并利用内置霰弹来大量杀伤敌军。

在明代，这种&ldo;原始导弹&rdo;是配属战车的制式火器，一辆战车上装着两三件。

作为搜索部队，查大受当初并没想过要多带些飞炮，就是这70辆战车，也是考虑了半天，认为可以多装些马料才决定带一部分出来的。

为了多装粮草，还有意卸下了一些铜炮和飞炮。

）

明军士兵这个时候接连抛出轰天飞炮，日军根本不加理踩，只是把藤牌举起，以防砸中头部。

那知这黑东西落到身边居然能爆炸，一声巨响，箱体炸开，无数烧得通红的铁蒺藜呈扇形激射而出，日军马步兵被炸得人仰马翻，惨呼着倒下了一片。

剩下的慌忙后退。