海军是在罗马征服意大利向外扩张时才建立起来的。

大约在公元前600年，罗马人建立了罗马城。

很快，罗马进入了传说中的王政时代，也就是罗马的军事民主制和国家形成时期。

这时的国王拥有军政、司法、宗教等大权。

国王在隆重的场合必头戴金冠，身着紫袍，手持鹰头权杖，坐于象牙宝座上。

王的身边有12个侍从，手捧一束棍棒，上插斧头，此即著名的称为&ot;法西斯&ot;的权标，它象征着军事统帅的绝对权力，因而日后成为专制独裁的代名词。

这种权标及整套仪仗皆源自伊达拉里亚。

与此有关的另一影响深远的礼仪则是凯旋式的举行。

当国王率军征战班师回城，必举行盛大的凯旋式：国王立于四马战车之上，亲率凯旋部队通过城市街道，直达神庙奉献牺牲，而群众则夹道欢呼，蔚为壮观，这种凯旋式在以后的共和国和帝国时期都照样举行，而且愈演愈烈，成为罗马社会生活不可或缺的一个传统内容。

（3）塞维图里乌斯改革与罗马国家形成

罗马奴隶制国家的形成是通过发生于约公元前6世纪的塞维图里乌斯改革实现的。

据罗马历史学家李维所述，塞维图里乌斯是拉丁城市科尔尼库鲁姆的一个被俘的贵妇之子，因受老塔克文夫妇的喜爱，从小被收养在宫中，长大后还被招为附马。

老塔克文被刺死后，塞维便在岳母的帮助下登上王位。

后来他注意争取民心，得到人民拥戴，王位渐趋巩固。

塞维为了适应当时社会发展和加强罗马实力的需要，首先废除原来按亲属关系组成的三个氏族部落，而代以四个城区部落，同时将罗马的乡村分为15个（或16个）乡村部落。

凡在地域部落登记入册的自由民都获得公民权，同时承担服兵役和赋税等义务。

此外，塞维在建立新的地域部落囊括所有自由民为公民的同时，又对全体公民进行财产普查，在此基础上按照公民财产多寡和提供武器的能力划分了五个等级。

据说，第一等级公民的财产资格为10万阿斯，第二、三、四等级的财产资格分别为75、5和25万阿斯，第五等级的财产资格为11（或125）万阿斯。

低于五等级的最贫穷公民则为等外之人，被称为&ot;普罗列塔里&ot;（proletarii），意即无产者。

随着五个等级的划分，也就相应地规定了每级负担兵力之数，当时军队以百人队（每100名战士组成的连队，拉丁文称之为&ot;森都利亚&ot;）为单位，每个等级出百人队之数不是按各级人口比例，而是按财力负担武器装备的比例，因而第一等级组成的百人队最多，包括80步兵百人队和18骑兵百人队，总数共达98个；其余二、三、四等级各出20百人队，第五等级则出30百人队。

各等级百人队的半数由17至45岁的年轻者组成，另一半由46至60岁的年长者组成。

另有5个非战斗性的百人队，其中工匠百人队2个，乐师号手百人队2个，最后一个分给无产者，让他们组建1个百人队。

这样总共有193个百人队。

在百人队中，战士的地位是取决于财产状况的。