文王死后，子发继立，是为武王。

此时商王朝内外交困，周取代商的形势已形成。

武王继承父志，在沣水东岸建镐京，将军事政治中心东移，继续积极作灭商准备。

武王九年，联合各路诸侯东向观兵至孟津（今河南孟县西南），有八百诸侯参加，史称&ot;孟津之誓&ot;，这是一次&ot;诸侯所由用命&ot;的重要盟会。

从此，众多的诸侯都听从周王的指挥，灭商已有充分的把握。

过了不到两年，灭商的条件完全成熟了。

周武王兴兵讨伐。

他亲率戎车三百乘，虎贲（勇猛的战士、亲军）三千人，甲士四万五千人，还有由各地来会的诸侯军和庸、蜀、羌、髳、　　、彭、濮等众多南方部落国军队，当时东北的肃慎族也进贡&ot;楛矢石砮&ot;（箭镞）来助战。

大军从孟津渡河，沿河向东进军，于周武王十一年正月甲子日到达殷郊牧野（约在今河南汲县境）。

周武王在此举行了大战前隆重的誓师，作著名的战前动员（见《尚书牧誓》）。

商纣闻讯，率十七万大军与周军对战。

周军以姜尚为前锋，冲入商军阵中，商纣的军队虽多，&ot;皆无战心，心欲武王亟入&ot;，希望周军赶快胜利入城。

于是，临阵都调转戈头，发动阵前起义，这就是历史上有名的&ot;前徒倒戈&ot;商军顷刻间土崩瓦解，商纣见大势已去，登鹿台，&ot;自燔于火而死&ot;周军乘胜占领商陪都朝歌（纣常居此享乐）和殷都，商王朝迅即灭亡。

牧野之战是我国历史上以少胜多的最早战例。

它是周商长期政治、军事优劣较量的结果。

其特点是周君臣从战争准备到进行，始终把政治攻势和军事攻势放在同等重要的地位，充分发挥了政治攻势的影响和作用；此战还开创了联军合力作战，具有崇高威信的盟军统帅统一指挥作战的先例和经验。

这说明早在三千多年前我国的军事家驾驭战争的能力已颇高超。

（2）周公东征

周武王攻克殷都后，又分兵四出，暂时控制了商王朝统治的主要地区。

同年四月，胜利班师，回到镐京，正式建立了周王朝，周武王成为天下的共主了。

克殷后两年，武王病死，子诵继立，是为成王。

成王年幼，武王弟周公旦摄政。

管叔、蔡叔等人无端怀疑周公有夺取王位的意图并散布流言蜚语。

这被武庚利用，便互相勾结，又联合东方的徐、奄、薄姑等部，起兵反周，发动叛乱，局势一时变得极为严重，刚建起的周王朝面临复辟被颠覆的危险。

周公采取果断措施，兴师讨伐叛军，史称&ot;周公东征&ot;为了迅速组成东征军平叛，周公首先专门发布了平叛文告，即后来收在《尚书》中的《大诰》。

周公在文告中分析当时的形势内外不稳，周王朝面临&ot;天降大祸&ot;经过占卜，结果是武力平叛吉利。

他决心执行上帝的旨意，继续文、武的大业，藉助他们的余威，动员大多数诸侯和臣属，迅速组织起东征大军，他亲任统帅。